9月8日，松延动力正式发布通用具身智能技术品牌Scalabot，致力于构建机器人理解世界、推演未来与自主行动的核心能力，此次同步对外发布的HERON-World Model则是Scalabot技术架构体系HERON下的首个世界模型股票配资开户有没有风险提示，标志着松延动力从机器人本体能力延伸至“本体+具身大脑”的全栈能力。
HERON-World Model建立了一座预训练数据金字塔，包含真实机器人数据、基于真实场景重建的仿真数据、第一视角人类操作视频三类数据，得到原始数据后并非简单地直接混合，而是先对不同来源的数据进行系统性的规范化，从而被进一步整理为自身运动、操作端运动和抓取状态三类具有共同物理含义的信号。
值得注意的是，HERON-World Model没有把“完整动作标注”设成视频能够进入训练的门槛，即一段视频没有完整动作信息股票配资开户有没有风险提示，视觉与时间变化本身依然能够被模型利用。此外，HERON-World Model还提出了MoT+MoE作为模型设计框架，以保证各自参数分工更加清晰。
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